自动喷枪控制系统中的应用

　　自动喷枪P0005的指令按顺序依次对工件进行喷涂，岩田喷枪控制方式、控制过程与1#喷枪相同，所不同的是本级喷枪的动作要受到上一级喷枪的控制，也就是确定本级喷枪是否工作的。

　　在喷涂过程中要按照工件的大小、喷涂的厚度来决定要执行喷涂的喷枪数量及喷涂时间，自动喷枪投入的数量由面板上的开关确定，喷涂时间由面板上的时间继电器确定。而且能够做到无工件不进行喷涂，前面喷枪没喷涂，接下来后面的喷枪也不会喷涂，流水线不正常运行也不会喷涂。

　　本系统中考虑的几个问题：

　　①因为喷涂过程中喷粉的挥发，使得在喷房内或喷房出入口附近的元器件要做好防尘措施，否则会发生误动作。②光电开关的选择、安装位置也非常重要，质量要好，安装位置要尽量在人员正常行走、工作不受人员走动的影响。

　　3 结束语本文所设计的岩田喷枪PLC自动喷房电气控制系统已成功地应用于某公司自动化生产线上，运行结果表明，该系统完全满足设计要求，具有操作方便、性能可靠、灵敏度高及编程简单等优点，并大大地减轻了操作工人的劳动强度，缩短了操作时间。EM（收稿日期：2009.10.21）自动喷涂房是喷烤漆产品所需要的设备，本文介绍的是厨房炊具中各种锅、盆等生产线中非常重要的设备，因为是自动化生产线，所以自动喷涂房的工件运行速度、工件自身的旋转速度，喷枪的数量、喷涂的角度及喷涂所用漆料都直接影响到产品的质量。如何能够实现喷涂房对工件的自动喷涂，这里有很多关键因素，其中电气控制系统的设计是至关重要的。

　　1 系统结构及控制要求首先简单介绍自动喷涂房设备构成，自动喷涂房是由设备底盘、驱动电动机、旋转机构、传动导轨、工件支架、喷涂室、动力空气、喷涂机构及电气控制部分等组成。

　　2 PLC控制系统设计控制系统程序设计， 在PLC编程软件中使用梯形图编程，并进行现场调试和程序监控。经过现场调试，本系统能够满足现场的各种工作条件及工艺要求。本电控系统中需要两只光电传感器（或红外传感器）、中间继电器、时间继电器、接触器及附属元件。

　　如图所示，P0001为控制电源开关，P0002、P0005为光电传感器，其中P0002作为工件检测输入信号，P0040输出信号负责工件吹扫，P0005作为运行监测输入信号，P0046输出信号给面板上的喷涂工件计数器。

　　当有工件时，P0002动作输出信号给PLC并保持状态，随着工件支架的运行P0005监测信号给PLC与P0002的保持信号相与并再次保持，等到下一次监测工件支架后再发送信号给PLC，与PLC内保持信号相与后发喷涂指令。

　　PLC输出继电器P0041输出信号驱动喷枪接触器动作，使控制1#喷枪的电磁阀动作喷涂，喷涂工作的时间由面板上的KTI时间继电器确定，按照时间继电器调定的时间将信号送入PLC输入端P0011，来控制P0041通断，以达到控制喷枪喷涂时间的目的。2#～5#喷枪也PLC在自动喷涂控制系统中的应用